快来瞧 ! ！！

    世界互联网大会上的“机器人总动员”。

 　　　在刚刚闭幕的2017年第四届世界互联网大会博览会上，机器人是热议的话题，特别是近年来机器人产业蓬勃发展，机器人技术正在成为新一轮技术产业变革的重要力量，为了顺应机器人从传统的工业机器人逐步走向千家万户的发展趋势，拓展同学们的视野，本期特别为同学们推荐我馆收藏的一系列关于机器人技术方面的书籍。

 

作  者：郭彤颖，安冬

出版社：清华大学出版社

索书号：TP24/GTY

简  介：

    该书共分9章,系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例,内容涉及机器人技术的发展简史,工业机器人的运动学和动力学,机器人的运动规划,机器人控制技术,以及机器人的应用实例。

 

作  者：程晨编著

出版社：北京航空航天大学出版社

索书号：TP242/CC

简  介：

    该书基于开源硬件思想，完全公开各个结构件的外观尺寸，控制板基于开源硬件领域内广泛使用Arduino，使硬件模块的连接更加方便、简单。该书内容循序渐进，图文并茂。从最基础的控制电机和舵机开始，讲述的是简单的自律机器人的制作方法。

 

作 者：王殿君

魏洪兴  著

出版社：

机械工业出版社

索书号：TP242/WDJ

简  介：

    该书主要介绍基于多信息融合的移动机器人自主定位系统的相关理论基础与前沿技术，书中对移动机器人自主定位的相关理论、方法以及关键技术问题作了系统的论述，提出一种新的基于无线局域网、射频识别、视觉定位信息融合的机器人定位技术。

 

作  者：（美）

MichaelMargolis著

出版社 ：人民邮电出版社

索书号：TP242/MM

简  介：

    该书讲述了机器人从无到有的完整制作过程，包括对基础电子元件的使用、电路的设计、机器人外部结构的组装、Arduino的编程、无线电遥控等，最终组成完整的机器人作品。该书适合机器人非专业爱好者和初学者阅读。

 

作  者：（美）库克著

出版社：

国防工业出版社

索书号：TP242/CG

简  介：

    该书内容包括：移动机器人的运动学模型，机器人姿态，移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪，障碍物地图构建及其在机器人导航中的应用，基于无人机的遥感等。

 

作  者：（美）沃伦著

出版社：电子工业出版社

索书号：TP242-62/WJD

简  介：

    该书详细介绍机器人的基础知识、工作原理，书中提供了多个有趣的项目，包括寻线机器人、墙追踪机器人、昆虫机器人、探险者机器人、机器船、草地机器人、赛格威机器人、格斗机器人等。广大爱好者可以参照书中例子，制作属于自己的机器人作品。

 

作  者：（德）乌尔里希·内姆佐夫编著

出版社： 机械工业出版社

索书号：TP242/LMZF

简  介：

    该书基于动力系统、混沌、神经网络、统计学和系统辨识等理论，第一次运用量化分析和计算机建模对机器人、任务和环境三者交互行为建立了完整统一的形式化理论研究体系。这是一个解决此类长期困扰我们的复杂问题的全新途径。

 

作  者：（美）库克著

出版社：人民邮电出版社

索书号：TP242/CD

简  介：

    该书中介绍的机器人制作项目还是相对基础的机器人制作。基于反射控制，不需要复杂的编程。通过阅读机器人制作项目的实例分解，读者可以自主制作机器人的模块，并应用到大型机器人设计当中。

 

?荩垃圾桶机器人

?荨智能搬运避障机器人

?荨教育机器人

▲会计机器人

?荨邮政机器人